研磨是利用磨具通過磨料作用于工件表面，進行微量加工的過程。研磨工件表面的尺寸精度、形位精度、研磨工具的壽命及研磨效率等, 在很大程度上取決于研磨運動。為使工件表面研磨均勻，從運動學角度歸納出如下的平面研磨佳運動學條件：

(1)工件相對研具作平面運動，應保證工件被研磨表面上各點相對研具均有相同或相近的研磨軌跡；

(2)研磨運動是由工件與研具之間的相對運動實現(xiàn)的，工件表面上各點的研磨運動速度應盡可能相同；

(3)研磨運動方向應不斷變化, 研磨紋路交錯多變，以利于工件加工表面粗糙度的降低, 但應盡量避免工件被研磨表面上各點相對研具的研磨軌跡曲率變化過大；

(4)研具或拋光盤工作表面的形狀精度會反映到工件表面上,所以工件的運動軌跡應遍及整個研具表面并且分布均勻, 以利于研具的均勻磨損；

(5)工件相對研具在被研磨材料的去除方向上具有運動自由度, 這樣可以避免因研磨機械的導向精度不高而引起誤差。