主軸電機的結(jié)構通常與廣泛使用的伺服電機的結(jié)構非常相似。主軸與旋轉(zhuǎn)軸同軸安裝。所用電機類型為同步電機和感應電機。

1.同步電動機

同步電動機由固定在旋轉(zhuǎn)軸上的永磁體制成的轉(zhuǎn)子和附在其外周的多個環(huán)形定子組成。定子由纏繞在鐵芯上的電線組成，當交流電流過時，它就充當電磁鐵的作用，并暫時實現(xiàn)自我控制。

由于交流電的相位時刻變化，因此電磁鐵的極性也會隨時間變化。轉(zhuǎn)子永磁體的極性是固定的，因此可以通過在轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生交替的吸引力和排斥力來旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。

2.感應電動機

感應電動機是使用導體轉(zhuǎn)子代替同步電動機的永磁轉(zhuǎn)子的電動機。導體轉(zhuǎn)子常采用籠形金屬零件。

其原理是定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使轉(zhuǎn)子導體中產(chǎn)生電流，產(chǎn)生電磁感應，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。與同步電機不同，在旋轉(zhuǎn)階段會出現(xiàn)稱為“滑移"的誤差，因此不適合精細對準。但由于它們零件數(shù)量少，價格便宜，所以在大功率產(chǎn)品中得到廣泛的應用。