在直流電動機的內(nèi)部，中心放置著一個繞有線圈的轉(zhuǎn)子，周圍放置著帶有北極和南極的定子。

當(dāng)電流流過直流電機時，根據(jù)弗萊明定律，線圈中會產(chǎn)生磁場。當(dāng)磁化的轉(zhuǎn)子極與定子極極性相同時，便會產(chǎn)生排斥力，當(dāng)極性不同時，便會產(chǎn)生吸引力，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)流過轉(zhuǎn)子的電流反向時，吸引力和排斥力就會發(fā)生變化，通過此過程的交替，轉(zhuǎn)子便按固定的方向旋轉(zhuǎn)。此外，磁化所需的電力由與稱為換向器的部件接觸的導(dǎo)電刷提供。

由于結(jié)構(gòu)簡單，可以廉價地制造具有高輸出扭矩效率的電機。但由于電刷在旋轉(zhuǎn)時與換向器接觸，因此電刷會磨損。因此，對于小型有刷直流電機來說，電刷的壽命就是電機的壽命。