輪轂電機(jī)根據(jù)將電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳遞至車輪的方式，可分為不通過齒輪而直接使車輪旋轉(zhuǎn)的直接驅(qū)動方式和使車輪旋轉(zhuǎn)的減速齒輪方式兩種。

直接驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點在于，與使用減速齒輪的系統(tǒng)相比，它可以讓車輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡單，并且不會因使用齒輪而造成能量損失或重量增加。另一個優(yōu)點是，由于消除了齒輪和軸引起的輕微傳輸時間，它可以實現(xiàn)快速的扭矩控制。

但由于電機(jī)的輸出扭矩直接傳遞到車輪，因此需要使用扭矩電機(jī)來帶動重型車輛的車輪，這會導(dǎo)致電機(jī)體積增大。另一個缺點是，當(dāng)車輪低速旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)會產(chǎn)生更大的功率損失。

通過減速機(jī)旋轉(zhuǎn)車輪的大優(yōu)點是，即使使用輸出功率較小的電機(jī)也能獲得較大的扭矩。對于電動輪椅、電動自行車等車輪轉(zhuǎn)動速度較慢的車輛，通過小型輪轂電機(jī)與減速機(jī)的組合，可以高效利用電能。

通過減速齒輪使用輪轂電機(jī)的缺點是減速齒輪需要空間并且會增加重量。為了解決這個問題，已經(jīng)開發(fā)出在電機(jī)體內(nèi)裝有減速齒輪的集成式輪轂電機(jī)，有助于減輕整個車輪的重量。