他勵(lì)直流電機(jī)：勵(lì)磁繞組和電樞繞組由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電，磁場與電樞電流互不影響，調(diào)速性能好，應(yīng)用廣泛。

并勵(lì)直流電機(jī)：勵(lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)在同一電源上，勵(lì)磁電流穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化小，適用于轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求高的場景（如風(fēng)機(jī)、泵）。

串勵(lì)直流電機(jī)：勵(lì)磁繞組和電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流等于電樞電流，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩極大，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化顯著，適用于重載啟動(dòng)場景（如起重機(jī)、電動(dòng)車）。

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)：定子上同時(shí)有并勵(lì)和串勵(lì)繞組，兼具并勵(lì)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定和串勵(lì)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，適用于負(fù)載波動(dòng)大的場合。